Située à l'extrême Sud-Est des Yvelines, limitrophe des départements de l'Essonne et d'Eure-et-Loir, Allainville est une commune rurale, au territoire plat et dénudé, caractéristique de la Beauce.
La commune est également composée d'hameaux qui renforce sa diversité et sa présence sur le territoire :
La commune est également composée d'hameaux qui renforce sa diversité et sa présence sur le territoire :
- Hattonville,
- Obville,
- Érainville,
- Groslieu,
- Souplainville.
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